Conference: 2020 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
Authors: 유준열, 이수경, 임명섭
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본 논문에서는 인버터 시뮬레이션을 통한 차량용 구동 모터의 토크 특성 예측 방법을 제시한다. 실제 구동 모터 구동 시에는 전압을 인가하기 때문에 전류 고조파가 필연적으로 발생한다. 이러한 전류 고조파에 의해서 모터의 토크 특성이 달라지므로, 정확한 토크 특성을 예측하기 위해서는 먼저 고조파가 포함된 전류 파형에 대한 예측이 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 모터의 전기적 파라미터와 PWM 인버터가 결합된 모터-인버터 모델을 통해 전류 파형을 예측하고, 이를 입력하로 정자계 해석을 수행하였다. 해석된 토크 및 토크 리플에 대해 정현파 전류를 인가하여 토크 특성을 예측하는 기존의 방식의 해석 결과와 비교하였다. 전류 고조파를 고려하여 해석한 결과, 평균 토크는 감소하고, 토크 리플은 증가하는 것을 확인하였다. 이를 통해, 제안한 인버터 시뮬레이션을 통해서 전류 고조파를 예측하고, 이를 반영하여 정확한 모터의 토크 특성을 예측할 수 있다.